Ya está disponible la nueva versión del conocido robot Scribbler de Parallax, "el Scribbler-2". Basado en el potentemicrocontrolador Propeller de la misma firma, se trata de un robot educacional de altas prestaciones que viene totalmente montado, comprobado y listo para funcionar.

El temor de muchas personas a tener que ensamblar pieza a pieza un robot con sus componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos, como sucede con otros, desaparece en este caso. Si añadimos además las "ansias" de verlo funcionar cuanto antes, tenemos en Scribbler-2 un robot ideal, con una gran robustez y seguridad de funcionamiento. La carcasa, de excelente material plástico, incorpora los siguientes componentes que vienen conectados al módulo microcontrolador.

• 3 sensores de luz 
• 2 emisores/detectores de infrarrojos para la detección de obstáculos
• 2 transductores de infrarrojos para detección de líneas y códigos de barras
• 2 motores DC independientes
• Ruedas con encoders para el control preciso de movimientos.
• 1 sensor de protección para los motores
• 1 altavoz para generar sonidos y notas musicales
• Micrófono para la detección de tonos desde otros robots Scribbler-2
• 1 soporte de sujeción de un rotulador para dibujar
• 1 puerta serie para conectar el cable serie de conexión al PC
• Leds bi-color para señalización y monitorización
• Puerta para la conexión de sensores externos, dispositivos RF y servos.
• 1 porta-pilas para 6 pilas AA de 1,5 V alcalinas, normales ó de NiMH (no incluídas)
  • Sensores de luz
  • Buscando la luz
  • Detección de líneas
  • Seguimiento de líneas
  • Detección de objetos
  • Escritura
  • Evitando obstáculos
  • Ambulancia

PROGRAMACIÓN DEL SCRIBBLER-2

 Se conecta al PC mediante un cable que se conecta al puerto serie o al USB (con un adaptador), a través del cual se realiza la programación de la memoria del robot y la transferencia bidireccional de información.  Admite Windows® 2000/XP/Vista/W7. Una vez efectuada la grabación del programa editado en el PC sobre la memoria del Scribbler, se puede desconectar el cable para que ejecute el programa el robot de forma autónoma e independiente.

Existen dos formas de confeccionar los programas de aplicación:

1ª. De forma gráfica e intuitiva usando el programa S2 GUI (Interface Gráfico para el Usuario). No se precisan conocimientos previos y es ideal para todo tipo de estudiantes y aficionados a partir de los 14 años.

2ª. Con el lenguaje "SPIN" de alto nivel  para los controladores Propeller de Parallax. Se precisan algunos conocimientos de Informática y está recomendado para usuarios más avanzados.

Mediante el Interfaz Gráfico S2 GUI en la ventana del PC se muestra una colección de bloques o iconos a todo color, cada uno de los cuales representa una acción posible del robot. También existe una zona donde se deben colocar ordenadamente los iconos que van a configurar el programa de aplicación. La confección del programa es tan fácil como ir arrastrando con el ratón de forma ordenada, los iconos o acciones que se desea vaya realizando el robot.

Al colocar cada bloque de acción aparece en la pantalla una pequeña ventana para especificar todas sus características, por ejemplo, si se pone el bloque de movimiento hay que especificar la dirección, el tiempo, la velocidad, etc...

http://www.youtube.com/watch?v=i5BYQ7H_3yI